En 1960, Douglas McGregor formuló la Teoría X y la Teoría Y haciendo referencia a dos puntos de vista diferentes de los empleados. Uno negativo, Teoría X, y el otro es positivo, Teoría Y. La teoría X fomenta la práctica del control y la supervisión estrictos, unido a empleados que son reacios a los cambios organizativos. Por tanto, no hay lugar a la innovación dentro de esta teoría. Por el contrario, la Teoría Y implica que los gerentes creen y fomenten un ambiente de trabajo que brinde oportunidades a los empleados a que tomen la iniciativa y la descentralización de la autoridad.
 
McGregor considera que la Teoría Y es más válida y razonable que la Teoría X. Por lo tanto, alentó las relaciones cordiales entre los miembros del equipo, los trabajos responsables y motivantes y la participación de todos en el proceso de toma de decisiones.